Но при этом необходимо составлять достаточно сложные аналитические зависимости формулы и иметь возможность решать их с использованием компьютерных техники и технологии, что в последнее время возможно и доступно. При динамическом методе на вал кривошипа одевается маховик. Эта реакция без учета сил трения направлена по общей нормали к взаимодействующим поверхностям. Положение любого звена механизма может определяться параметрами: Так как рассматривается произвольное положение зубьев, то можно сформулировать теорему.

Добавил:	Voodoorn
Размер:	39.23 Mb
Скачали:	26853
Формат:	ZIP архив

Задачи для самостоятельного решения

Существующие виброзащитные устройства по методу снижения уровня вибраций делятся на: Эти вибрации оказывают влияние на функционирование механизма и часто ухудшают его эксплуатационные характеристики: Геометрические параметры звеньев считать заданными, а положения, скорости и ускорения точек A и B — известными для текущего момента времени.

План ускорений кривошипно-ползунного механизма строят графосналитический того, как формулаки составлено векторное уравнение ускорений шатуна, учитывая, что он совершает сложное движение: Для полного устранения этих реакций главный вектор и главный момент инерции должны быть равны нулю.

Уравновешивание механизмов на фундаменте. Аналитический метод графоанаоитический анализа. Соблюдая единообразие отсчёта углов, определяющих положение звеньев, составим векторное уравнение. Зубчатое звено — звено, имеющее один или несколько зубьев.

Шпаргалки по ТММ

Если дифференцируют по обобщенной координате — получают, соответственно, уравнения для определения аналогов скоростей и ускорений. Поскольку вся нагрузка, прилагаемая к модели, выражается возведенным моментом Грчфоаналитический ЗВто правая часть уравнения 1 равняется: План скоростей даёт возможность найти скорость любой точки любого звена по величине и направлению.

На плане скоростей кривошипно-кулисного механизма отметить полюс и векторы скоростей всех обозначенных на схеме точек. При динамическом методе на вал кривошипа одевается маховик.

Лекции ТММ — файл 1.doc

Строится план механизма рис. Для этого находим и отмечаем на звеньях во всех положениях искомые точки, а затем соединяем их в порядке последовательности плавной кривой.

На диаграмме перемещений проводим хорды: Векторная сумма дисбалансов при этом должна быть равна и противоположно направлена вектору D с: Перпендикулярно ему через точку n 2 проводят прямую до пересечения с прямой, проведённой через полюс Р а параллельно линии движения ползуна 3. Расчетные коэффициенты смещения должны быть выбраны так, чтобы не было подрезания и заострения зубьев. Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке: Отношение угловых скоростей в механике называют передаточным отношением.

W — число степеней свободы механизма.

Составляются векторные уравнения линейных скоростей отдельных точек, принадлежащих звеньям механизма. Условие равновесия тела на плоскости. Если данная точка относится к станине стойке механизма, то есть является неподвижной, то соответствующий МЦС называют мгновенным центром скоростей в абсолютном движении рассматриваемого звена.

ТММ Лекция 3

Затем через точку a проводится линия, перпендикулярная отрезку АВ плана механизма, а через полюс P V — линия, перпендикулярная отрезку ВС. Из теоретической механики известно, что плоскопараллельное движение звена механизма в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, которую называют мгновенным центром вращения или мгновенным центром скоростей Графоаналитиеский.

При графических построениях на чертеже изображаются длины звеньев, скорости, ускорения и др. Кинематический способ используется в тех случаях, когда большие массы маховиков недопустимы. Сведем все силы и моменты механизма с одной степенью вольности к одному звену возведения, то есть заменим рассматриваемый механизм его динамической моделью.

Графоаналитический метод решения уравнения движения машины — Лекции ТММ —

Строится план скоростей механизма — это не что иное, как графическое изображение на чертеже векторных уравнений 2. Св ой ства эвольвентного зацепления: Перпендикулярно ему через точку n 2 проводят прямую до пересечения с прямой, проведённой через полюс Р а параллельно линии движения ползуна 3. Затем через точку а проводится перпендикуляр фоомулами прямой АВ плана механизма и через полюс Р v — прямая, параллельная движению ползуна 3.

Этот метод чаще всего используется при нарезании внутренних зубчатых венцов.